疆场上的情势还是对唐军很无益的，接管连续串打击的吐谷浑兵士，士气降落，在看到大队唐军马队冲过来时，很多人竟然调转马头往回跑，与前面打击过来的已方职员撞在一起，乱作一团，相互踩踏而死的也不在少数。
两军一打仗，方才被唐军箭矢射击的惨不忍睹的吐谷浑第一波马队，及随后第二波马队，在唐军的冲杀下，顿时溃不成军，固然有军官在前面挥动着刀督战，但还是有很多的吐谷浑人四下逃窜，士气严峻遭到打击的吐谷浑人那里是士气昂扬的唐军马队的敌手，情势有些一面倒的趋势。
以契苾何力部，从侧前面打击吐谷浑人的火线，从背后赐与其有力的一击，并不吝代价，反对吐谷浑人的回救。
连续串的胜利，大大的鼓励了唐军兵士的士气，现在在牛心堆这个疆场上，唐军马队人数固然处于优势，但从唐军将领到浅显兵士，几近没有人会对他们将获得的胜利抱有思疑。
现在终究有了冲杀的机遇，不管是领兵的主将，还是兵士，都冒死地吼怒着冲杀，把心中的怨气都宣泄到吐谷浑人头上，两支步队像两支箭一样，插入吐谷浑军阵中。
薛氏兄弟公然英勇，挥动着他们手中的长槊，正对着的吐谷浑人，莫不被他们扫落马下，主将如此英勇，更加鼓励了兵士的士气。
一样憋着口气的执思失力也是冲在最前面，挥动动手中的长槊，向吐谷浑军阵中冲杀。执思失力心机也是和薛氏兄弟差未几，眼看着比他迟归唐，也比他年青的契苾何力都已经有几次的作战机遇，立下赫赫的军功，而他所部人数更多，却没捞上战事，如许正面冲杀的机遇，岂可不好好表示？
擒贼擒王，这是李靖在战前布下的战略，以他本身带领本部首要人马，正面与吐谷浑人对阵，先以麋集的箭矢毁灭吐谷浑人的冲锋，在实施中长途的麋集打击后，再令薛氏兄弟和执思失力的马队，与遭到吐谷浑马队停止正面的厮杀。
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李靖手持望远镜，看着绞杀在一起的两术兵士。
在薛万彻的带领下，左边的唐军马队率先与吐谷浑人打仗，兵士们挥动动手中的横刀，吼怒着，往吐谷浑人阵中打击，差未几同时启动打击的突厥族兵士反而掉队了一截。
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待两边绞杀在一起时，再以李业诩所部，全部步队中最精锐的特卫打击吐谷浑人的火线，主将所处的位置，争夺一击致命，毁灭吐谷浑人的领袖人物。
第一轮箭矢还式微下，紧接着唐军的第二轮又吼怒而来，往正面打击的吐谷浑人阵中落下，接着是第三轮，主冲要击的是两侧打击的吐谷浑马队，吐谷浑两翼的马队也不竭地倒下，打击速率较着地慢了下来。
右边的薛万均部也已经冲到敌阵中。薛氏兄弟都是军中的虎将，以往交战中，都是身先士卒冲锋的，此次也一样，两人都挥动动手中的长槊，各率一军，在一群亲卫的保护下，冲在最前面。
李业诩所部和契苾何力部，以少数的兵力，重创库山和曼头山的吐谷浑人，大量吐谷浑人被歼和被俘，让唐军兵士对吐谷浑人打心底的鄙弃，以为他们只不过是一群没有多少战力的乌合之众。